Μπρούντζινος εξάντας για τον υπολογισμό της πορείας στο χάρτη. Ο εξάντας είναι ένα όργανο μέτρησης γωνιών, που προέκυψε ύστερα από πρόταση του καπετάνιου του Βασιλικού Ναυτικού, John Campbell, το 1757. Σχεδιάστηκε για να βρίσκει το γεωγραφικό μήκος μετρώντας τη γωνιακή απόσταση μεταξύ του φεγγαριού και ενός κοντινού άστρου. Είναι μετεξέλιξη του οκτάντα, οργάνου που είχε εφευρεθεί λίγες δεκαετίες νωρίτερα (Hadley, 1731). Λόγω της ικανότητάς του να μετρά μεγαλύτερες γωνίες, ο εξάντας αντικατέστησε σταδιακά τον οκτάντα και γνώρισε ευρεία χρήση. Οι οκτάντες και οι εξάντες ήταν κατασκευασμένοι από ορείχαλκο, αλλά σύντομα έγιναν ξύλινοι, ώστε να είναι πιο ελαφριοί και εύκολοι στη χρήση.